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      交流伺服驅動器,用于高精度的定位系統

      發布時間:2019-09-27 10:53:27  瀏覽:

      引言:說到驅動器肯定有很多人都不是很了解,驅動器一般在工廠里才比較常用到,特別是現代工廠里有很多的機器設備都要用到它,下面我們一起來了解一下交流伺服驅動器的相關資料介紹吧。

      伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在工業機器人的應用中,交流伺服驅動器起到了高精度定位的作用,使得機械手臂能夠精準地抓取產品。

      交流伺服驅動器
      交流伺服驅動器

      工作原理

      目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

      隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

      伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

      交流伺服驅動器
      交流伺服驅動器

      相關區別

      1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。

      2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

      3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

      以上的資料介紹就是關于交流伺服驅動器的內容,希望可以幫助到對此感興趣的你,伺服驅動器的作用是非常大的,平時我們要注意做好它的維修保養,保證其正常工作。

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