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      諧波傳動減速器,常用于工業機器人

      發布時間:2019-03-14 15:50:23  瀏覽:

      引言:你們了解過諧波傳動減速器嗎?該機器是由波發生器和柔性軸承組成的,它主要的作用是作為減速器來使用,一般采用的是波發生器主動輸出形式,感興趣的話就隨我們一起來了解下吧。

      諧波減速器用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,它是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。

      諧波傳動減速器

      英文名稱:harmonic gear drive 定義:主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

      應用學科:機械工程(一級學科);傳動(二級學科);齒輪傳動(三級學科);諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)。

      諧波傳動減速器
      諧波傳動減速器

      傳動原理

      它主要由三個基本構件組成:

      (1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;

      (2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;

      (3)波發生器H,它相當于行星架。

      諧波傳動減速器作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

      以下是諧波傳動減速器的特點:

      1、承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

      2、傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。

      3、體積小、重量輕。

      4、傳動效率高、壽命長。

      5、傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。

      6、由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。

      諧波傳動減速器
      諧波傳動減速器

      諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產,并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多。

      以上就是關于諧波傳動減速器的相關介紹,該機器的形狀是桿狀部件形態的,連續轉動的話它就會使柔輪不斷變形,還想了解更多資訊就多關注我們網站吧。

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