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      全自動上下料機器人,外圓磨床磨絲桿

      發布時間:2019-08-26 10:35:38  瀏覽:

      全自動上下料機器人由兩臺MK1320數控外圓磨床、兩套五軸桁架式機械手、一套上料機構、一套收料機構、一套連接線機構組成的外圓磨床磨絲桿的自動化生產線。

      桁架式機械手

      該方案中的桁架式機械手,每套桁架采用四套伺服配合行星減速機,為上料臂和收料臂實現上下移動,左右移動,其中上下移動配備的伺服電機帶剎車功能。采用直線導軌及高速齒條作為導向傳動;采用氣動手爪氣缸特制工件相應手爪抓取工件;整體桁架及立柱可采用方鋼材料或采用鋁型材。

      全自動上下料機器人

      送料機構

      該方案中的送料機構,由上料機構、連接機構、收料機構三部分組成;上料機構采用鏈條或鏈板式,采用V型塊將每一個工件定位。連接線機構分連接傳遞機構和收料機構雙用方式;連接傳遞機構采用直線導軌和齒輪齒條配合伺服電機將運輸模塊,實現兩臺設備之間的傳遞,運輸模塊根據工件定制。

      控制系統為PLC

      該方案中的控制系統為PLC,實現整體桁架的運行以及實現數控系統與機械手系統的信號互換。方案中采用兩套PLC,即可獨立運行亦可整體運行。操作簡單方便,選擇單機聯機運行模式后,模擬移動桁架機械手運行至上料點、收料點、磨削點;將各點的坐標讀取即可,切換至自動模式觸發啟動按鍵即可。

      全自動上下料機器人

      方案優點:可根據實際生產計劃需要調節采用單雙機模式,提高設備利用率;柔性化程度高,根據公司發展需要制定其適用范圍,降低設備成本;安全性、穩定性、智能化、柔性化程度高;降低操作人員勞動強度,降低操作人員技術要求。

      捷眾機器人是專業為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動化或集成式自動化方案。是目前國內在數控機床機器人方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發企業。歡迎來電咨詢:13967657580

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