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      桁架上下料機器人,外圓磨床磨轉子軸

      發布時間:2018-11-22 14:01:27  瀏覽:

      桁架上下料機器人介紹,以及外圓磨床磨轉子軸實現自動上下料的工作原理。外圓磨床上改造桁架上下料機器人的同時,還會配備自動上下料作用的送料設備,簡稱送料架。

      視頻詳解

      送料架的作用是工人在把需要加工的產品放到上料區后,通過伺服電機驅動輸送帶可以將產品移送到頂料裝置上,由頂料裝置將產品頂起,再由機械手夾起運送到磨削區。

      桁架上下料機器人

      桁架上下料機器人負責將產品從送料架上搬運到磨削區,并放入夾頭內,由頂針頂緊產品,再由砂輪開始磨削,測量儀開始測量。當產品磨削好后,機械手再將磨削好的產品搬運回送料架的下料區,依次反復運送,實現自動上下料的作用。

      工作原理

      桁架上下料機器人在抓取產品的時候,砂輪和測量儀都會先行退出,以免與機械手發生碰撞,這些指令的設定都是通過PLC以及數控系統,還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現的。

      桁架上下料機器人

      砂輪和產品在高速磨削的時候會產生高溫以及火花,所以在外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統,不斷地將冷卻液澆在砂輪與產品的接觸面上,來降低磨削溫度,潤滑摩擦表面以及對產品起到防銹的作用。

      通過外圓磨床磨削好的轉子軸,由機械手夾起,同時另一只機械手放入產品繼續磨削;機械手再回到送料架上把磨削好的產品放入下料區,再從上料區夾取下一個需要磨削的產品,持續反復地完成自動上下料。

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